鸟语天空

正交矩阵

作者：追风剑情 发布于：2018-9-5 20:43 分类：计算机图形学

一、运算法则 若方阵M是正交的，则当且仅当M与它转置MT的乘积等于单位矩阵。 因为矩阵乘以它的逆等于单位矩阵：MMT=I。所以，如果一个矩阵是正交的，那么它的转置等于它的逆。 这是一条非常有用的性质，因为在实际应用中经常需要计算矩阵的逆，而3D图形计算中正交矩阵出现得又是如此频繁（旋转和镜像矩阵都是正交的）。如果知道矩阵是正交的...

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标签: 计算机图形学

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《游戏策划与设计》读后感

作者：追风剑情 发布于：2018-8-31 22:42 分类：读书笔记

游戏设计元素 核心体验分类 求生、建造、破坏、收集、追逐与躲避、竞速、地盘保护与争夺、交易与合作、故事与情感代入、未知&预测&探索、能力挑战 沉浸分类 快速反应沉浸、策略思考沉浸、听视觉冲击沉浸、叙述性沉浸 障碍(挑战)分类 马斯洛的“需求层次论”

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Matlib——图像噪声分类

作者：追风剑情 发布于：2018-8-26 21:37 分类：Matlab

示例 %读入图像 M = imread('noise.png'); %生成灰度图 I = rgb2gray(M); %显示灰度图 figure, imshow(I), title('灰度图'); %高斯白噪声 J1 = imnoise(I, 'gaussian'); figure, imshow(J1), title('高斯白噪声'); %与图像灰度值有关的零均值高斯白噪声 %J2 = im...

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反转位元

作者：追风剑情 发布于：2018-8-24 21:30 分类：Algorithms

示例 using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; namespace Example1 { class Program { static void ...

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标签: Algorithms

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矩阵的逆

作者：追风剑情 发布于：2018-8-19 12:55 分类：计算机图形学

求逆运算只能用于方阵。        并非所有矩阵都有逆，一个明显的例子是若矩阵的某一行或列上的元素都为零，用任何矩阵乘以该矩阵，结果都是一个零矩阵。如果一个矩阵有逆矩阵，那么称它为可逆的或非奇异的。如果一个矩阵没有逆矩阵，则称它为不可逆的可奇异矩阵。奇异矩阵的行列式为零，非奇矩阵的行列式不为零，所以检测行列式的值是判断矩阵是否可...

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标签: 计算机图形学

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Matlib——二维傅里叶变换

作者：追风剑情 发布于：2018-8-18 11:15 分类：Matlab

在线对图像做傅里叶变换 https://sci2fig.herokuapp.com/fourier 尺寸为M×N的离散函数f(x,y)的二维离散傅里叶变换(Discrete Fourier Transform, DFT)如下 f(x,y)可以通过对F(u,v)求傅里叶逆变换获得，其表达式如下 式中，x=0,...

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标签: Matlab

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Matlab——开发环境

作者：追风剑情 发布于：2018-8-17 23:52 分类：Matlab

一、下载Matlab http://dl.pconline.com.cn/download/360588.html 二、把下载好的文件放到英文目录下(必须，否则会安装失败) 三、不需要解压，只接双击Matlab7.iso里的setup.exe进行安装 Matlab 7 (R14) 注册码1 14-13299-56369-16...

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《游戏化实战》读后感

作者：追风剑情 发布于：2018-8-12 11:54 分类：读书笔记

八角行为分析法框架 八大核心驱动力 史诗意义与使命感 进步与成就感 创意授权与反馈 所有权与拥有感 社交影响与关联性 稀缺性与渴望 未知性与好奇心 亏损与逃避心 产品的四个阶段 发现阶段：用...

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变换的组合

作者：追风剑情 发布于：2018-8-11 12:47 分类：计算机图形学

因为矩阵乘法满足结合律，可以先把所有变换矩阵组合起来，这样向量只需乘以一个最终变换矩阵。 矩阵组合从代数角度看是利用了矩阵乘法的结合律。 从几何角度看，矩阵的行向量就是变换后的基向量。这在多个变换的情况下也是成立的。参见 矩阵几何解释 考虑矩阵乘法AB，结果中的每一行都是A中相应行与矩阵B相乘的结果。换言之，设a1,a2,a3为A的...

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矩阵的转置(一)

作者：追风剑情 发布于：2018-8-10 22:04 分类：计算机图形学

考虑一个r×c矩阵M。M的转置记作MT，是一个c×r矩阵，它的列由M的行组成。可以从另一方面理解，MijT=Mji，即沿着矩阵的对角线翻折。 对于向量来说，转置将使行向量变成列向量，使列向量成为行向量。 转置记法经常用于在书面表达中书写列向量，如[1,2,3]T。 有两条非常简单但很重要的关于矩阵转置的引理： ...

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标签: 计算机图形学

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用AssetDatabase.LoadAllAssetsAtPath()获取FBX文件里的所有资源

作者：追风剑情 发布于：2018-8-8 22:07 分类：Unity3d

FBX文件包含了很多资源, 如:Animator(动画)、SkinnedMeshRenderer(蒙皮网格)、MeshFilter(模型网格)、骨骼、...... 示例 [MenuItem("Assets/Check FBX")] static void CheckFBX() { string asset_path = "Asse...

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标签: Unity3d

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批处理——修改apk并重新签名

作者：追风剑情 发布于：2018-8-7 17:34 分类：批处理

修改APK后需要重新签名才能正常安装运行 示例: 将一个org目录包括子目录拷到apk里,并重新签名 @echo off set keystore=.\keystore\xxxx.keystore set keypass=xxxxxxxxx set storepass=xxxxxxxxx set alias=yyyy set WinRAR="C:\Program...

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标签: 批处理

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切变

作者：追风剑情 发布于：2018-8-6 20:09 分类：计算机图形学

切变是一种坐标系“扭曲”变换，非均匀地拉伸它。切变的时候角度会发生变化，但令人惊奇的是面积和体积却保持不变。基本思想是将某一坐标的乘积加到另一个上。例如，2D中，将y乘以某个因子然后加到x上，得到x'=x+sy。 实现这个切变变换的矩阵为： 记法Hx的意义是x坐标根据坐标y被切变，参数s控制着切变的方向和量。另一种2D切变矩阵Hy： ...

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标签: 计算机图形学

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矩阵的行列式

作者：追风剑情 发布于：2018-8-1 21:40 分类：计算机图形学

在任意方阵中都存在一个标量，称作该方阵的行列式。 方阵M的行列式记作|M|或det M。非方阵矩阵的行列式是未定义的。nxn阶矩阵的行列式定义非常复杂。 2×2阶矩阵行列式的定义: 主对角线各元素相乘减去反对角线各元素相乘 注意，在书写行列式时，两边用竖线将数字块围起来，省略方括号。 可以用类似下面的示意图来帮助记忆。 ...

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向量投影

作者：追风剑情 发布于：2018-7-31 20:31 分类：计算机图形学

给定两个向量v和n，能将v分解成两个分量：v∥和v⊥。它们分别平行于和垂直于n，并满足v=v⊥+v∥。一般称平行分量v∥为v在n上的投影。 由以上公式或得： 当n为单位向量时:

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镜像

作者：追风剑情 发布于：2018-7-30 20:38 分类：计算机图形学

镜像(也叫作反射)是一种变换，基作用是将物体沿直线(2D中)或平面(3D中)“翻折”。 使缩放因子为-1能够很容易地实现镜像变换。设n为2D单位向量，下面所示的矩阵将沿通过原点且垂直于n的反射轴进行镜像变换： 3D中，用反射平面代替直线。下面的矩阵将沿通过原点且垂直于n的平面进行镜像变换： 注意：一个物体只能镜像一次，如果再次镜像...

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正交投影——向任意直线或平面投影

作者：追风剑情 发布于：2018-7-25 20:52 分类：计算机图形学

这里不考虑平移，直线或平面必须通过原点。投影由垂直于直线或平面的单位向量n定义。通过使该方向的缩放因子为零能够导出向任意方向投影的矩阵。 向任意直线投影的2D矩阵 向任意平面投影的3D矩阵 上面用到沿任意方向缩放矩阵，参见 3D中沿任意方向缩放

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正交投影——向坐标轴或平面上投影

作者：追风剑情 发布于：2018-7-24 20:48 分类：计算机图形学

一般来说，投影意味着降维操作。 向x轴投影的2D矩阵，让y的缩放值为0。如图 向y轴投影的2D矩阵，让x的缩放值为0。如图 同理，3D中： 向xy平面投影的3D矩阵 向xz平面投影的3D矩阵 向yz平面投影的3D矩阵

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3D中沿任意方向缩放

作者：追风剑情 发布于：2018-7-23 20:53 分类：计算机图形学

      我们可以不依赖坐标系而沿任意方向进行缩放。设n为平行于缩放方向的单位向量，k为缩放因子，缩放沿穿过原点并平行于n的直线(2D中)或平面(3D中)进行。       我们需要推导出一个表达式，给定向量v，可以通过v，n和k来计算v'。为了做到这一点，将v分解为两个分量，v∥和v⊥，分别平行于n和垂直于n，并满足v=v...

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标签: 计算机图形学

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3D中沿坐标轴的缩放

作者：追风剑情 发布于：2018-7-21 21:09 分类：计算机图形学

     最简单的缩放方法是沿着每个坐标轴应用单独的缩放因子。缩放是沿着垂直的轴(2D中)或平面(3D中)进行的。如果每个轴的缩放因子相同，就是均匀缩放，否则是非均匀缩放。      2D中有两个缩放因子，Kx和Ky。 凭直觉就可知道，基向量p，q由相应的缩放因子单独影响： 用基向量构造...

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标签: 计算机图形学

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灯光探测器(Light Probe)

作者：追风剑情 发布于：2018-7-20 22:37 分类：Unity3d

      因为光照贴图只能对静态对象产生影响，几乎不可能使其为移动的对象赋予光照效果。为了解决这个问题，Unity提供了灯光探测器功能。灯光探测器可放置于场景光源周边，烘焙光照贴图时，Unity可以预先保存各灯光探测器的光源数据。游戏运行时，这些灯光探测器会将保存的数据传递给其附近的移动对象，实时改变其颜色，表现出实时光照一样的效果。 一、新建个场景，如...

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3D中绕任意轴的旋转

作者：追风剑情 发布于：2018-7-13 21:08 分类：计算机图形学

这里讨论绕通过原点的任意轴。用单位向量n描述旋转轴，用θ描述旋转量。 让我们导出绕轴n旋转角度θ的矩阵。也就是说，我们想得到满足下面条件的矩阵 vR(n, θ)=v' v'是向量v绕轴n旋转后的向量。让我们看看能否用v，n和θ表示v'。我们的想法是在垂直于n的平面中解决这个问题，那么这就转换为了一个简单的2D问题。为了做到这一点，将v分解为两个分量：v∥和v⊥，...

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