阿特拉斯电动拧紧枪

作者：追风剑情 发布于：2023-2-1 15:06

阿特拉斯(Atlas)电动拧紧枪

https://www.atlascopco.com.cn/cn

【百度网盘】Power Focus 6000 中文说明书.pdf 提取码 zlp8
【百度网盘】Power Focus 6000 开放通信协议.pdf 提取码 14ux

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控制器接入路由器

只能通过网线连接路由器，必须插控制器机箱里面那个网线接口(工厂以太网络端口)。

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查看电动枪是否已连接上控制器

进入【工具】菜单

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观察枪的指示灯，一个黄灯，一个蓝灯。

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测试：如果电动枪指示灯正常，又成功连上了控制器，这时扣动板机按钮电动枪应该会转动。

注意   控制器连接路由器，电动枪连接控制器，需要由售后人员用专门工具进行设置。之后这套设备就会开机自动连接。

注意   当电枪电池电力不足时，电枪上的蓝灯会熄灭，或是亮几秒后熄灭。蓝灯熄灭后，服务器的工具中将不在显示电枪信息。

开发机接入路由器

如果开发机需要与电枪控制器进行通信，需要通过wifi接入同一个路由器。

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总体部署

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通过浏览器访问控制器

http://控制器IP
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测试

扣动板机后，需要让枪头受到阻力才能产生拧紧/拧松结果数据。可在【报告】菜单里查看是否产生了结果数据。

开放通信协议(Open Protocol)

  1. Power Focus 控制器支持以太网通信和串行口通信。
  2. Power Focus 控制器可同时接收5个连接，串行口和以太网共享连接数。
  3. 控制器以太网通信(TCP/IP)的默认端口为4545。
  4. 在没有协议交互时，需每隔10秒发送一次保持连接请求。
  5. 客户端向控制器发送协议时，若尝试3次都因未收到应答而超时，则认为连接丢失，需重新建立连接。
  6. 控制器向客户端发送协议时，若尝试3次都因未收到应答而超时，则控制器会认为连接已丢失。
  7. 客户端向控制器发送订阅协议(subscriber)时会立即收到来自控制器的数据返回，类似于请求数据。只要没有取消订阅，当控制器中相应数据变化时会主动将数据推送给订阅了的客户端。
  8. 经实际测试，控制器返回数据会有0-5秒不等的延迟。

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