Algorithms - 鸟语天空

三角形重心坐标空间

作者：追风剑情发布于：2023-11-29 10:48 分类：Algorithms

虽然我们经常在 3D 中使用三角形，但三角形的表面是一个平面，它天生是一个 2D 物体。在 3D 中任意朝向的三角形表面上移动是一件令人烦恼的事。最好是有一个坐标空间与三角形表面相关联且独立于三角形所在的 3D 坐标空间。重心坐标空间正是这样的坐标空间。三角形所在平面的任意点都能表示为顶点的加权平均值。这个权就称作重心坐标,从重心坐标(b1, b2, b3)到标准3D坐标的转...

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变换分类

作者：追风剑情发布于：2023-11-27 14:03 分类：Algorithms

对变换进行分类有很多种标准，本节将讨论所介绍怎样对变换进行分类。变换的类别并不是互斥的，也不存在一定的“次序”或“层次”使得某一类比另一类多或少一些限制。当讨论一般意义上的变换时，我们将使用类似的术语: 映射或函数。在最一般的意义上，映射就是种简单的规则，接收输入，产生输出。我们把从a到b的映射记作F(a)=b。当然，我们的兴趣在于能用矩阵表达的映射，但讨论其他映射也是...

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斯库顿定理

作者：追风剑情发布于：2023-11-21 14:19 分类：Algorithms

斯库顿定理如果AD是ΔABC的角平分线，则有： AD2=AB•AC-BD•DC 记忆方法：中方=上积-下积 $$ \begin{flalign} \mathbf{\text{证明}}&\because\Delta{ABE}\sim\Delta{ADC} &\\ &\therefore\frac{AB}{AD}=\frac{AE...

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平面

作者：追风剑情发布于：2023-7-3 16:17 分类：Algorithms

1、计算点到平面的距离设想一个平面和一个不在平面上的点q。平面上存在一个点p，它到q的距离最短。很明显，从p到q的向量垂直于平面，且形式为an。如下图所示。假设n为单位向量，那么p到q的距离（也就是q到平面的距离）就是a了。（如果q在平面的反面，这个距离为负。）令人惊奇的是，不用知道p的位置就能计算出a。让我们回顾下q的原定义，并做一些向量计算以消掉p。 ...

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平滑梯度函数(smoothstep)

作者：追风剑情发布于：2023-4-14 19:22 分类：Algorithms

Smoothstep函数公式如下 f(x)这个复合函数即为Smoothstep函数，当x的取值范围在[a, b]区间变化时，该函数描述了一个先缓慢加速再缓慢减速的过程。请参考下图。函数图像通过调整a、b的值，可以将f(x)函数在水平方向进行拉伸或平移。t(x)函数的作用就是将原来的[0,1]区间映射到[a,b]区间...

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光度学基本理论

作者：追风剑情发布于：2022-8-30 10:49 分类：Algorithms

和辐射度学相比，光度学的研究对象只限于可见光范围内，并且要以人眼的视觉特性为基础。辐射度学中的所有概念，如光通量、光照强度等，都和视觉函数有关。光度量和辐射度量的定义是一一对应的。下面列出了基本的辐射度量和光度量的名称、符号、方程和单位名称。有时为了避免混淆，在辐射度量符号上加上下标e，在光度学符号上加上下标v，如辐射度量Φe、Ie、Me等，光度量Φv、Iv、Mv等。 ...

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点光源、辐射强度和辐射亮度

作者：追风剑情发布于：2022-8-29 11:19 分类：Algorithms

点光源和力学中的质点类似，只要当用来测定光的辐射的某个位置，其与光源的距离是光源的最大尺寸的某倍时，该光源就可以被视为点光源，通常该倍数不小于15。点光源以球面波的方式向空间辐射电磁波。如果在传输介质中没有反射、散射和吸收，那么在给定方向上的某一个立体角内，无论辐射距离有多远，其辐射能量是不变的。辐射强度(radiation intensity)定义为在给定传输方向上，单位立体角...

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CIE1931-RGB颜色模型

作者：追风剑情发布于：2022-8-18 10:38 分类：Algorithms

这个网站提供了大量颜色空间理论的相关资料：http://www.brucelindbloom.com/index.html 因为人眼中有3种感知色彩的视锥细胞，所以理论上用3种不同颜色的光就可以混合出自然界中任何一种颜色来。人们通过大量的实验，通过对3种颜色的光源进行匹配，得到了人眼对于不同颜色光的匹配函数。这一类实验的过程大致如下：把一个银幕用不透光的挡板分割...

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CIE1931-XYZ颜色模型

作者：追风剑情发布于：2022-8-17 9:46 分类：Algorithms

国际照明委员会(International Commission on Illumination，CIE)。 RGB模型缺点有部分颜色需要R值为负才能混合出来。而在现实中红色是不能为负的，CIE为了解决这个问题，提出了XYZ模型。 CIE1931-XYZ 颜色模型色度图图中的颜色只是一个效果示意。事实上，没有设备能把自然界中所有颜色完全显示出来。 ...

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计算点到线段的距离

作者：追风剑情发布于：2022-8-15 10:17 分类：Algorithms

点P在向量AB上的投影为点Q，如果Q落在向量AB上，则PQ的长度即为点P到线段AB的距离。如果点Q落在向量AB之外，则点P到线段最近端的距离则为点P到线段AB的距离。 $ \overrightarrow{AP} \cdot \overrightarrow{AB}=|\overrightarrow{AP}||\overrightarrow{AB}|cosθ=|\overrightarr...

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判断点是否在三角形内

作者：追风剑情发布于：2022-8-12 10:15 分类：Algorithms

利用向量叉乘判断一个点是否在三角形内向量叉乘公式 $\large{\mathbf{a}=(x_1,y_1,z_1)}$ $\large{\mathbf{b}=(x_2,y_2,z_2)}$ $\large{\mathbf{a} × \mathbf{b}=(y_1z_2-y_2z_1, z_1x_2-z_2x_1,x_1y_2-x_2y_1)}$ 注意：叉乘不满...

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球的体积公式推导

作者：追风剑情发布于：2022-8-10 11:30 分类：Algorithms

设：球的体积V，半径R，将球划分成n个圆柱体，每个圆柱体的半径为r，高为h(微元dh)，底面积为s，体积为v，有 $ \begin{flalign} &h=R\cdot{sinθ} \\ &r=R\cdot{cosθ} \\ &s=πr^2 \\ &v=s×h=πr^2×R\cdot{sinθ}=π{(R\cdot{cosθ})^2}×R\cdot{sinθ} \end{flal...

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高等数学——泰勒公式

作者：追风剑情发布于：2022-6-17 9:46 分类：Algorithms

两个函数在给定点x0处的值相等，表示这两个函数在x0处相交。若这两个函数在x0处的一阶导数也相等，表示这两个函数在x0处相切。若这两个函数在x0处的二阶导数也相等，表示这两个函数在x0处的弯曲方向相同。由此可知，更高阶的导数在x0处相等，表示从x0处开始这两个函数的拟合度越高。泰勒公式的几何意义使用多项式函数在给定函数的某点展开，逼近给定函数。可用泰勒公式求给定函数某点附近的近...

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最优化问题和回归分析

作者：追风剑情发布于：2022-6-8 16:44 分类：Algorithms

在为了分析数据而建立数学模型时，通常模型是由参数确定的。在数学世界中，最优化问题就是如何确定这些参数。从数学上来说，确定神经网络的参数是一个最优化问题，具体就是对神经网络的参数（即权重和偏置）进行拟合，使得神经网络的输出与实际数据相吻合。为了理解最优化问题，最浅显的例子就是回归分析。下面我们就利用简单的回归分析问题来考察最优化问题的结构。什么是回归分析 ...

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用数学式表示模式的相似度

作者：追风剑情发布于：2022-5-27 10:58 分类：Algorithms

卷积神经网络的特征映射的值以图像和过滤器的相似度作为输入信息。相似度可以利用下面的定理进行计算。由3×3像素构成的两个数组A、F如下图所示。A、F的相似度可以像下面这样求出。 $$相似度=w_{11}x_{11}+w_{12}x_{12}+w_{13}x_{13}+\cdots+w_{33}x_{33}\tag{1}$$ 这个定理可以利用向量的性质来说明...

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梯度下降法

作者：追风剑情发布于：2022-5-24 9:35 分类：Algorithms

应用数学最重要的任务之一就是寻找函数取最小值的点。梯度下降法是神经网络中找函数最小值的点的方法。在数值分析领域，梯度下降法也称为最速下降法。通过导数找函数最小值例 1 已知函数 z=f(x,y)，求使函数取得最小值的 x、y ? 解分别对x、y求偏导数，当x、y的偏导数都为0时，函数 z=f(x,y) 取得最小值。 $$\frac{\partial{...

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常用曲线图

作者：追风剑情发布于：2022-5-12 23:38 分类：Algorithms

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Sigmoid函数

作者：追风剑情发布于：2022-5-9 10:35 分类：Algorithms

Sigmoid函数常被用作神经网络的激活函数，将变量映射到0,1之间。 Sigmoid函数由下列公式定义 $$S(x)=\frac{1}{1+e^{-x}}$$ 其对x的导数可以用自身表示 $$S'(x)=\frac{e^{-x}}{(1+e^{-x})^2}=S(x)(1-S(x))$$ 函数图像

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拉格朗日乘数法

作者：追风剑情发布于：2022-5-9 10:06 分类：Algorithms

在实际的最小值问题中，有时会对变量附加约束条件，例如下面这个问题。例当 $x^2+y^2=1$ 时，求 x+y 的最小值。这种情况下我们使用拉格朗日乘数法。这个方法首先引入参数λ，创建下面的函数L $$L=f(x,y)-λg(x,y)=(x+y)-λ(x^2+y^2-1)$$ 分别对x、y求偏导数，得 $$\frac{δL}{δx}=1-2λx=0,\quad\...

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一阶微分方程

作者：追风剑情发布于：2022-5-5 10:41 分类：Algorithms

本节将介绍一阶微分方程的初等解法，即把微分方程的求解问题化为积分问题进行求解。一般说来，一阶微分方程未必能用初等解法来求解，能用初等解法来求解微分方程的类型很少。但是能用初等解法来求解的微分方程在实际问题中却经常出现。因此掌握这些类型的微分方程的求解方法具有重要的实际意义。一阶微分方程的一般形式为 (公式1) 如果由方程可以解出y'，即: ...

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高等数学——微元分析法

作者：追风剑情发布于：2022-4-13 21:15 分类：Algorithms

在自然科学和生产实践中，有许多实际问题最后都能归结为定积分问题。本节将应用定积分的方法导出一些几何量与物理量的计算公式。但要强调的是，学习本节的目的并不只是记住这几个具体的公式，而是要通过这些实例了解并掌握定积分的微元分析法。一、微元分析法为了说明微元分析法的解题思路，让我们先复习一下曲边梯形面积问题的处理方法。设函数f(x)在区间[a,b]上连续非负，...

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图像处理——二值填充

作者：追风剑情发布于：2022-4-11 12:23 分类：Algorithms

图像填充是形态学的一种常用操作，它通过膨胀等操作，根据像素边界求出像素区域。若所用的非边界元素均标为 0，下述过程将把这个区域用 1 来填充：设 B 为对称结构元素，在图像4中，从区域边界内的一点 P 开始，将1 赋给 P，X0=P，按下列迭代程序填充整个区域。式中，k= 1,2,3,…结束条件为Xk=Xk-1 。集合Xk和A的并集包含被填充的集合和它的边界。 ...

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