3D中绕坐标轴旋转

作者:追风剑情 发布于:2018-7-6 21:14 分类:计算机图形学

先看看2D中旋转基向量

66666.png

得到矩阵

555.png


1、绕3D中的x轴旋转

1111.png

求出旋转后的基向量(Y'、Z'),可以得到矩阵:

2222.png

2、绕3D中的y轴旋转

333.png

3、绕3D中的z轴旋转

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标签: 计算机图形学

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