矩阵转置

作者:追风剑情 发布于:2018-8-10 22:04 分类:计算机图形学

考虑一个r×c矩阵M。M的转置记作MT,是一个c×r矩阵,它的列由M的行组成。可以从另一方面理解,MijT=Mji,即沿着矩阵的对角线翻折。

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对于向量来说,转置将使行向量变成列向量,使列向量成为行向量。

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转置记法经常用于在书面表达中书写列向量,如[1,2,3]T

有两条非常简单但很重要的关于矩阵转置的引理:

  • 对于任意矩阵M,(MT)T=M。从另一方面来说,将一个矩阵转置后,再转置一次,便会得到原矩阵。这条法则对向量也适用。
  • 对于任意对角矩阵D,都有DT=D,包括单位矩阵I也如此。


标签: 计算机图形学

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