MRTK World Locking Tools 源码分析

作者：追风剑情发布于：2023-9-21 14:01 分类：Unity3d

1、坐标空间

海绵状空间(Spongy Space)，WLT通过不断收集传感器数据，从而使海绵空间逐渐与物理空间对齐。（请注意，MRTK API位于Unity的全局空间，而不是海绵空间）

冰冻空间(Frozen Space)，即海绵空间与物理空间完全对齐后，称之为冰冻空间。

锁定空间(Locked Space)，即物理空间。

2、空间大头针

HoloLens移动传感器数据与实际移动距离存在±10%的误差，所以离空间大头针越远，全息影像在物理空间中的定位偏移越大。我们可以在空间放置多个空间大头针来尽量消除误差。因为WLT会根据离头盔最近的空间大头针重新对齐物理空间。详见空间大头针。

3、空间对齐持久化

参见源码文件 AlignmentManager.cs ，由 ReferencePoseDB 类负责信息持久化操作。空间对齐数据保存在 {Application.persistentDataPath}/Persistence/Alignment.fwb

清除保存的空间对齐信息:
WorldLockingManager.GetInstance().AlignmentManager.ClearAlignmentAnchors();
WorldLockingManager.GetInstance().AlignmentManager.SendAlignmentAnchors();

获取摄像机在海绵空间中的姿态
Pose spongyFromCamera = camera.transform.GetLocalPose();

标签: Unity3d

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