所谓升阶是指保持Bézier曲线的形状与方向不变,增加定义它的控制顶点数,即提高该Bézier曲线的次数。增加了控制顶点数,仅能增加对曲线进行形状控制的灵活性,还在构造曲面方面有着重要的应用。对应一些由曲线生成曲面的算法,要求那些曲线必须是同次的。应用升阶的方法,可以把低于最高次数的曲线提升到最高次数,从而获得相同的次数。曲线升阶后,原控制顶点会发生变化。
设给定原始控制顶点P0,P1,...,Pn,定义了一条n次Bézier曲线
增加一个顶点,曲线提升一阶后,仍定义同一条曲线的新控制顶点为
,则有
对上式左边乘以(t+(1-t)),得
此式说明:
1) 新的控制顶点
是以参数值i/(n+1)按分段线性插值从原始控制多边形得出的。
2) 升阶后新的控制多边形在原始控制多边形的凸包内。
3) 控制多边形更靠近曲线。
三次Bézier曲线的升阶实例如图所示。
对于Bézier曲线的升阶可以无止境地进行下去,从而得到一个控制多边形序列,它们都定义同一条Bézier曲线。这个多边形序列将收敛到一个极限,就是所定义的该Bézier曲线。
升阶的逆过程是降阶:即将一条n次Bézier曲线表示成n-1次。在大多数情况下,准确的降阶是不可能的。例如,具有拐点的三次Bézier曲线就不可能表示成二次。