常用微分公式

加法、减法

常数倍

三角函数

推导过程用到了积化和差公式,参见: 三角函数

幂函数

合成函数的微分

 （对外层函数的微分乘以对内层函数的微分）

例如,求sin(wt)对t的微分

令y=sin(wt)、x=wt，可得

同理