镜像(也叫作反射)是一种变换，基作用是将物体沿直线(2D中)或平面(3D中)“翻折”。

使缩放因子为-1能够很容易地实现镜像变换。设n为2D单位向量，下面所示的矩阵将沿通过原点且垂直于n的反射轴进行镜像变换：

3D中，用反射平面代替直线。下面的矩阵将沿通过原点且垂直于n的平面进行镜像变换：

注意：一个物体只能镜像一次，如果再次镜像将还原。

上面用到的缩放矩阵参见 3D中沿任意方向缩放