正交投影——向任意直线或平面投影
post by:追风剑情 2018-7-25 20:52
这里不考虑平移，直线或平面必须通过原点。投影由垂直于直线或平面的单位向量n定义。通过使该方向的缩放因子为零能够导出向任意方向投影的矩阵。
向任意直线投影的2D矩阵
向任意平面投影的3D矩阵
上面用到沿任意方向缩放矩阵，参见 3D中沿任意方向缩放
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这里不考虑平移，直线或平面必须通过原点。投影由垂直于直线或平面的单位向量n定义。通过使该方向的缩放因子为零能够导出向任意方向投影的矩阵。
向任意直线投影的2D矩阵
向任意平面投影的3D矩阵
上面用到沿任意方向缩放矩阵，参见 3D中沿任意方向缩放