鸟语天空
3D中绕坐标轴旋转
post by:追风剑情 2018-7-6 21:14

先看看2D中旋转基向量

66666.png

得到矩阵

555.png


1、绕3D中的x轴旋转

1111.png

求出旋转后的基向量(Y'、Z')，可以得到矩阵:

2222.png

2、绕3D中的y轴旋转

333.png

3、绕3D中的z轴旋转

444.png

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