用行向量左乘矩阵,得到行向量:
用列向量右乘矩阵,得到列向量:
先不说一个是行向量、一个是列向量的差异,其各分量的值是完全不同的!这就是行向量和列向量区别如此重要的原因。
使用行向量的理由:
使用列向量的理由:
不同的作者使用不同的约定。当使用别人的公式或源代码时,切记要检查使用的是行向量还是列向量。
3D数学编程中,形式转换经常是错误的根源。