从侧面看投影平面

由相似三角形得到：

同理

所有投影点的z值都是相同的：-d。因此，点p通过原点向平面z=-d投影的结果公式为:

在实际应用中，负号会带来不必要的复杂性。所以将投影平面移到投影的前面(也就是说，平面z=d)。

投影平面在投影中心前

将投影平面移到投影中心前面，烦人的负号消失了，此时的公式为：

向z=d平面投影