一、创建一个简单场景，如图

说明：Capsule代表玩家，Cube是一个动态障碍物，地面是一个Plane

下面说明下这个场景的制作过程：

1、选中Plane，并打开Window->Navigation

2、创建一个Cube作为动态障碍物，并在Cube挂个NavMeshObstacle组件。

实际开发中使用动态障碍物功能时，有一种情况需要注意：怪兽面前正好有一些紧密排列的动态障碍物时，会想要通过计算最短路径直接穿过这些动态障碍物，而不是绕过这些障碍物，要想解决这个问题，可以勾选Carve选项。

注意：
如果勾选了Carve，Unity将实时烘培导航网格，这势必增加运算负荷。因此，勾选Carve选项后，一定要通过其下方的各种属性设置以尽可能减少负荷。
Move Threshold: 模型移动某人距离后再烘培。
Time To Stationary: 指定模型在某个位置停止一段时间后再烘培。
Carve One Stationary: 勾选后，模型移动时不会实时烘培。

3、创建一个Capsule，并挂上NavMeshAgent组件以及一个自己写的用于控制玩家移动的PlayerController.cs脚本

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;
/// <summary>
/// 玩家控制器
/// </summary>
public class PlayerController : MonoBehaviour {

    [SerializeField]
    private NavMeshAgent m_NavMeshAgent;

	void Awake () {
		if(null == m_NavMeshAgent)
            m_NavMeshAgent = this.GetComponent<NavMeshAgent>();
	}

	void Update () 
    {
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            //Camera.main为第一个启动的Tag为MainCamera的摄相机
            //投射距离
            float dist = Camera.main.farClipPlane - Camera.main.nearClipPlane;
            //通过光线投射判断鼠标点中的物体
            Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
            RaycastHit hit;
            if (Physics.Raycast(ray, out hit, dist))
            {
                m_NavMeshAgent.ResetPath();
                m_NavMeshAgent.SetDestination(hit.point);
            }
        }
	}
}

运行测试

当Cube存在时，Capsule会绕过Cube到达目标点，当Cule不存在时(隐藏或销毁)，Capsule将直接到达目标点(寻路不再受Cule影响)。