三次埃尔米特(Hermite)曲线插值
已知表示一条曲线的某个函数f(t)在两点t0、t1的函数值f(t0)、f(t1)和一阶导数值f'(t0)、f'(t1),求三次多项式P(t):
使其满足:
于是可得到下列一组方程:
求解上述方程组得到三次多项式
经整理,所求多项式P(t)可以写出如下:
其中
为混合函数。这里选择了曲线的两个端点及其切向量构成多项式。为验证上面的关于t的三次多项式P(t)符合要求,只需将t0和t1分别代入上式的混合函数中,得到下面的四组等式:
规范化三次埃尔米特(Hermite)曲线插值