阿特拉斯电动拧紧枪（通过开放协议切换拧紧程序）
post by:追风剑情 2023-2-24 15:30
屏幕界面
1、开启开放协议
点击【虚拟站】->[协议]
开放协议的默认服务器端口为4545，也可以为不同的虚拟站设置不同的服务器端口。
2、配置拧紧程序
点击【拧紧】->[Pset库]，然后点击右上角的加号"+"添加新的拧紧程序。
3、配置来源
点击【来源】->[拧紧]
将允许使用开放协议选择的拧紧程序添加到标识符选择器配置列表中。
开放协议通过MID 0018 Select Parameter set来选择要使用的拧紧程序(发送标识符编号)。如果没选择拧紧程序或者选择错误，当使用电动枪时会提示“选择套筒错误”。
4、配置任务
进入【虚拟站】->[任务]->更改任务
选择 [来源] 选项卡，在下面列表中根据项目需求选择 "来源拧紧" 或 "来源批次"。
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拧紧结果数据 (MID 0061 Last tightening result data) |
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| 字段 | 描述 |
| Cell ID | |
| Channel ID | |
| Torque controller Name |
控制器名称。可以利用控制器名称来判断数据来自哪一台电枪伺服。 修改控制器名称：[控制器]->IAM->名称。 |
| VIN Number | 车辆识别代码(Vehicle Identification Number, VIN)。 |
| Job ID |
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| Parameter set ID |
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| Batch Size |
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| Batch counter |
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| Tightening Status | 拧紧状态。0=NOK，1=OK |
| Torque status | 扭矩状态。0=过低(Low)，1=正确(OK)，2=过高(High) |
| Angle status | 角度状态。0=过低(Low)，1=正确(OK)，2=过高(High) |
| Torque Min limit | 最小扭矩。 |
| Torque Max limit | 最大扭矩。 |
| Torque final target | 希望达到的目标扭矩。 |
| Torque | 扭矩。 |
| Angle Min | 最小角度。 |
| Angle Max | 最大角度。 |
| Final Angle Target | 希望达到的目标角度。 |
| Angle | 角度。 |
| Time stamp | 拧紧操作时间。(YYYY-MM-DD:HH:MM:SS) |
| Date/time of last change in parameter set settings | 在当前参数集设置中的最后一次更改的时间戳。 |
| Batch status | 批处理状态。 |
| Tightening ID | 拧紧ID是每个拧紧结果的唯一ID。每次拧紧后都会增加。 |
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